Per valutare la possibile presenza di cavità ipogee nel sottosuolo (catacombe, antiche cave, cloache ecc) la normativa del fascicolo del fabbricato prevede la consultazione e confronto della cartografia disponibile presso alcuni enti.
Ti consiglio di procedere partendo dalla coonsultazione dei testi del Ventriglia e di Funiciello che ti forniscono alcune indicazioni sulla densità di cavità.
Per gli sviluppi delle catacombe la biblioteca vaticana è la più fornita;
per le gallerie di coltivazione (pozzolana e tufo) alcuni municipi hanno effettuato studi specifici (non sempre consultabili) e comunque in questo caso ti consiglio di effettuare una sovrapposizione tra cartografie di periodi differenti (spesso le antiche gallerie le segui sulla base di crolli indicati in vecchie cartografie);
per quanto riguarda le opere "storiche" forse il testo migliore è Forma urbis Romae - Lanciani.