Concordo con il Terzaghi Peck, che considero un ottimo testo di base.

Un buon testo per iniziare, sicuramente meno completo del Terzaghi ma con il vantaggio di essere gratuitamente reperibile via internet, è

Soil Mechanics di Verruijt.

E' scritto in inglese, ma è un inglese abbastanza semplice e facilmente comprensibile. L'impostazione a schede lo rende di agevole lettura.
Si può scaricare da

http://geo.verruijt.net/software/SoilMechBook.pdf

[ho provato il link e non funziona, ma penso sia solo un problema temporaneo di server...ha sempre funzionato!!]

Saluti!!

Gabriele Bernagozzi
Consulenze idrogeologiche
www.bernagozzi.net