Devi usare prima il plugin "testo delimitato" per caricare un file di "testo delimitato" come layer (x,y,z).Successivamente devi usare il plugin "interpolation" che ti permetterà di processare il file di testo indicando la colonna da analizzare (generalmente "z" o "elevation").
Ti allego le pagine del manuale inerenti queste due funzioni.
In alternativa puoi usare il plugin GRASS e lì ti si apre un altro mondo (puoi elaborare la superficie in tantissimi modi)

Immagini allegate
plugin testo delimitato.pdf (110.09 KB, 174 download)
plugin interpolation.pdf (122.13 KB, 139 download)