Ciao,
leggi sotto, credo che possa aiutarti a capire questo aspetto.
Come vedi il tuo max è su un valore non-nullo dell'asse x, quindi c'è un lag (sfasamento) tra i due segnali, siccome è costante (ovvio) il max ce lo hai sì ma "costantemente" in ritardo (o in anticipo)..cosa che ti aspetti ovviamente nella lettura di un penetrometro.
Quindi in sostanza se applichi il filtro vedrai che shifterai il tuo segnale di quel lag attuale riportandoti il max sull'asse y (cioè con x=0) cioè in pratica stessa profondità tra lettura della punta e dell'attrito laterale...mi rendo conto che forse non sono stato chiarissimo...

Un saluto

da wikipedia
Definizione intuitiva

Considerando due segnali a valori reali x e y (sono la tua qc e la tua fs) che differiscono solamente per uno spostamento sul'asse t (la tua differenza è di posizione il tempo di acquisizione è lo stesso basta rovesciare il problema), si può calcolare la correlazione incrociata per mostrare di quanto y deve essere anticipato per renderlo identico ad x. La formula essenzialmente anticipa il segnale y lungo l'asse t, calcolando l'integrale del prodotto per ogni possibile valore dello spostamento. Quando i due segnali coincidono, il valore di (x crosscorrelato y) è massimizzato, poiché quando le forme d'onda sono allineate, esse contribuiscono solo positivamente al computo dell'area.

Fa' sempre la cosa giusta.