Il penetrometro leggero, con tutte le sue limitazioni ha anche qualche pregio e direi che e il tipico "strumento di partenza" con un costo ragionevole.
Piuttosto mi sfugge il meccanismo del vane test con tubicoli da 20 mm a 12-15 mt poi... mah..

Ad ogni modo mi pare che il DPM 30-20 sia la versione non-carrellata, altamente sconsigliata (se sei su un cocuzzolo ti devi portare un quintale di roba dietro); dovrebbe esserci una versione con le ruote e possibilmente il motore dovrebbe essere diesel