I criteri sono molteplici:
per prima cosa dovresti sapere dallo strutturista che tipo di fondazioni e la profondità di posa delle stesse.
In funzione di questi e del tipo di terreni che ipotizzi di riscontrare potrai fare le tue scelte.
In genere poco sotto il piano fondazione un prelievo, poi nel caso fosse una platea prelievi fino a profondità interessanti il bulbo delle tensioni soprattutto per valutazione sui cedimenti.
Se la struttura prevede interrati prelievi anche prima del piano di fondazione per valutare le spinte contro il manufatto ma soprattutto la stabilità degli scavi...
Queste sono solo alcune delle molteplici casistiche, sicuramente non esaustivo in quanto le condizioni al contorno condizionano il tutto

Impara l'arte e mettila da parte!