la linea mi sembra che sia:
se fai un sondaggio anche con prove SPT per determinare i caratteri stratigrafici e litologici, così come una penetrometria per questi fini, non è necessaria l'autorizzazione.
Diversamente se nel corso del sondaggio prelevi un campione da inviare a laboratorio geotecnico, oppure esegui una SPT che dovrà essere utilizzata per attribuire dei parametri geotecnici da utilizzare per le verifiche, così come se esegui prove penetrometriche per lo stesso fine, allora devi utilizzare un laboratorio autorizzato.
E' presto per dire come si evolverà ma la linea del ministero è evidentemente questa.
Non so il CNG se e dove potrà inserirsi

Impara l'arte e mettila da parte!