La terra fa un giro su se stessa in circa 24 ore, quindi si tratta di misurare un movimento angolare di appena 7.292115*10-5 rad/s nello stesso sistema di riferimento Terra.

Ci sono due possibilità:

a) misurare l'accelerazione centrifuga di una parte del vettore totale gravità tramite Gravitometri a superconduttore e indicatori di inclinazione;

Ma, come detto sopra, la rotazione nell'equazioni di Newton in termini matematici descrive anche una forza virtuale chiamata forza di Coriolis. La conversione della rotazione a forza di Coriolis è il risultato di due movimenti ortogonali ed è ortogonale ad entrambi.

b) misura assoluta della rotazione tramite la forza di Coriolis utilizzando sensori di rotazione inerziale tramite Giroscopi laser utilizzanti l'effetto Sagnac (ring laser).

L'accelerazione cui è sottoposto un giroscopio è basata proprio sulla seconda legge di Newton; per la determinazione completa del vettore di rotazione sono necessari tre giroscopi.

Googlando "movimenti terra" in inglese è possibile trovare gli strumenti di tipo b)

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