Non so cosa tu intenda col concetto di "cartina geologica", ma nel sito del Ministero dell'Ambiente c'e' qualcosa:
http://www.pcn.minambiente.it/PCNDYN/catalogowms.jsp?lan=it

Ovviamente avrai bisogno di un cosiddetto "client WMS", ossia di un programma in grado di leggere quelle risorse (ti consiglio il gratuito Qgis, in italiano).