Considerando le 3 relazioni stampate in triplice copia diciamo di almeno totali 30 pagine fanno un totale di 270 pagine (di cui probabilmente 100 a colori).
Costo di stampa diciamo 0.20€/pagina=54€.
9 copertine a per un totale di 16€.
Costi vivi 70€.
Il tempo impiegato fattelo pagare come se avessi una segretaria= 1 ora di lavoro per rilegatura e stampa
Costi di spedizione ci sono 100€ di spese vive di cancelleria.
Costi vivi sopralluogo iniziale oltre a quello durante le prove diciamo 0.5€/km x 20x4 =40€ oltre 2 ore a costi di segretaria = 80€
Puoi fare vedere quindi che dandoti 400€ il committente pagherebbe in realtà 400-100-80=220€
Per 6 relazioni fanno la bellezza di 36.5€ a relazione lorde.
Anche tassandole poco ti rimarranno € 30 a relazione.
Io proporrei al committente quanto segue:
mi renda le 6 relazioni originali ed io le pago 30 € ciascuna.
E la prossima volta però con chiunque come sarebbe buona regola rimetti il preventivo di spesa prima e fattelo consegnare per accettazione almeno prima della consegna degli elaborati

Impara l'arte e mettila da parte!