concordo in pieno, vale sempre il discorso di poterle fare in un punto vicino anche se distante poche decine di metri, se non ci si puo' avvicinare di più.
se decidi per la gru valuta che deve avere una portata in punta di almeno 15 qli mentre per le scale, se non molto ripide, si posso percorrere con cautela ( io mi riferisco ad un penetrometro tipo tg-62-200, con cui lavoro, ma ce ne sono anche di più leggeri e meno ingombranti).
buon lavoro