Il bulbo di indagine è limitato (30-50cm ad esagerare) e la prova se non opportunamente "tarata" su una statica ha valore del tutto qualitativo.
Da quello che scrivi poi non è chiaro cosa significa suolo urbano: conglomerato bituminoso o terra battuta o lastricato?
In ogni caso poi se la piastra di appoggio è molto ampia il bulbo è molto profondo quindi la dinamica per come la vedo io è poco probante.
Forse se non c'è modo di fare dei sondaggi meglio provare con una sismica in p a passo molto stretto per avere una buona definizione dei primi metri.

Impara l'arte e mettila da parte!