Risolvi con Qgis (e sono due, mo' basta...)

1] in Autocad spegni tutto TRANNE i punti quotati

2] fai un MBLOCCO di quei punti, salvando come DXF

3] importa il DXF in Qgis

4] RASTER => INTERPOLAZIONE

e flagga l'opzione "Usa la coordinata Z per l'interpolazione".

N.B.
Se le isoipse in Autocad sono disposte lungo l'asse Z, includile nel WBLOCK