Avendo avuto un problema analogo (ero redattore del Piano Attività Estrattive del Comune e mi domandavo se potevo fare progetti di cava nel comune) mi sono infornato un po' in giro.
Pare non esistano normative in merito, ma solo questioni di opportunità e suggerimenti dei diversi ordini:
1 - L'ordine degli architetti ha una norma deontologica che impedisce a chi ha redatto il PRG di fare i Piani Particolareggiati (secondo un architetto di PR, non ho visto il regolamento), ma può fare i successivi progetti esecutivi. Questa norma è legata all'evidente "potere ricattatorio" che il progettista del PRG eserciterebbe sui vari proprietari (se non mi fai fare il PP non ti inserisco nella pianficazione, ecc.)
2 - La norma (che secondo me è piena di buon senso ed infatti io mi ci sono attenuto per il PAE) è ovviamente da prendere "cum grano salis", cioè, a mio parere, non riguarda chi non ha effettivamente "potere ricattatorio", come ad esempio il Geologo nei PRG (è solo una figura di contorno)
3 - In ogni caso la norma è disattesa in moltissimi casi dagli stessi architetti (come ho potuto verificare di persona) e non mi risulta che il loro ordine abbia preso provvedimenti
Conclusione:
Secondo me puoi fare le relazioni geologiche per gli esecutivi anche se stai facendo quella per il PRG. E' importante tuttavia verificare la sensibilità locale (Sindaco, Tecnico Comunale), che potrebbero ritenere la cosa non "corretta" anche se legale.