In generale, parlando di pali infissi, quindi utilizzabili in terreni incoerenti da poco a mediamente addensati, si possono distinguere tre casi. Nei terreni incoerenti per il calcolo della portanza di base si può utilizzare la formula Qb=PeffxNqAbase-Wpalo e gli autori a cui fare riferimento sono Vesic, Jambu e Berentzev i quali differiscono per la correzione del fattore adimensionale di portata Nq. Per quanto riguarda la portanza laterale la formula di Burland è Qlat=AlatxPeffxKxfwxtgd; altri autori (Meyerhof, Brich-Hansen,Nordlund) apportano correzione al fattore k. La portanza totale è data ovviamente dalla somma. Per i terreni coesivi nel calcolo della port. laterale si utilizzano le formule di Tomlinson o di Foch, per quella di base Skempton,Meyerhof e Vesic. Nel caso di terreni fortemente consolidati si corregge k nel calcolo della portanza laterale, mentre per il calcolo della pbase si procede come negli incoerenti.
Nel caso di pali trivellati le formule vanno riviste per quanto concerne l'angolo di attrito dal momento che per la loro realizzazione viene asportato terreno, inoltre si deve introdurre il peso di volume del calcestruzzo utilizzato nel calcolo della pressione efficace. Nei micropali subentra per il calcolo della Peff il valore della pressione di iniezione.
