ciao igor
Premetto che io non ho molta esperienza, quindi prendi con molta cautela quello che ti dirò.

Io so che una volta (forse prima che nascessero i vari penetrometri) una tecnica (usata dai capomatro) che dava unidea di come era il sottosuolo era quella di conficcare un ferro (tipo i ferri lunghi che si mettono nel cemento armato) nel terreno con una mazza. Cioè il ferro veniva conficcato con una mazza e quando non penetrava più allora si supponeva che a quella profondità ci fosse il "buono" e quindi si tendeva a impostare le fondazioni a quella profondità.
Adesso per fare delle supposizioni uno dovrebbe sapere in che contesto geologico vai a realizzare le costruzioni.

Naturalmente questa è solamente una idea, però, se non hai altri mezzi di indagini allora potrebbe aiutarti ed inoltre il costo dell'attrezzatura dovrebbe essere abbastanza irrisorio.