Guarda anche questo:
http://www.programgeo.it/FormulaGeo/Dimensionamento%20di%20pali%20e%20palificate.pdf

Se te la cavi con l'inglese questo manuale può esserti utile:

http://isddc.dot.gov/OLPFiles/FHWA/009746.pdf
http://isddc.dot.gov/OLPFiles/FHWA/009747.pdf

Come libro guarda "Fondazioni" di Carlo Viggiani a questo link trovi l'indice:

http://hevelius.geoexpo.it/cat043.htm

Ciao e buon lavoro.