Basta creare un file script (p. es. pippo.scr) in formato ASCII (p.es con notepad o salvando in ASCII la tabella che già hai in un altro formato)con il comando
pline seguito dai dati x e y separati da una virgola. Cioè:
pline
x1,y1
x2,y2
.,.
xn,yn
poi dalla linea di comando di AutoCAD lanci il comando "script", crechi il file pippo.scr ed il gioco è fatto.
Prima di usare gli script ricordati di disabilitare gli snap, altrimenti la polilinea potrebbe non essere corretta.