Devi andare sul sito dell'università di parma. (fai prima se cerchi con google "grass5") poi vai nella sezione download. consiglio di scaricare il file .bin, cioè già compilato così ti risparmi un pò di rogne. Per farlo funzionare devi avere o linux oppure windows nt ma la prima è certamente la soluzione migliore. Per le specifiche di utilizzo ci sono tanti tutorial...
In bocca al lupo