Il driver di stampa di cui parla Paolo è l'"Acrobat Distiller". Una volta installato ti basta stampare normalmente il tuo disegno da Autocad selezionando appunto la "stampante Acrobat Distiller". E' l'unica applicazione che io conosca che esporta dei pdf di buona qualità. Fa parte del pacchetto ADOBE commerciale. Non credo che si trovi freeware (io l'ho comprato perciò mi girerebbero....).

Ciao