ciao tutto quello che io conosco di sistemi di coordinate deriva da una esperienza diretta con sistemi gps, alcune cose che chiedi le puoi trovare a questo link : gps come fare ove oltre a spiegarti i gps ti danno nozioni generali sulle coordinate.
ciao ciao

"L'acqua disfa li monti e riempe le valli e vorrebbe ridurre la terra in perfetta sfericità,s'ella potesse"L.da Vinci