L'avevo spiegato tempo fa in un post precedente.
Se hai AutoCad Map puoi usare il comando, da menu Map-->Tools-->Transform, oppure da riga di comando _ADETRANSFORM.
Ti chiede, a quel punto, di selezionare il tuo dwg e, a quel punto, ti richiede due punti con coordinate note (di solito, quello in alto a sinitra e in basso a destra).
Una volta inseriti i due punti hai georiferito il tuo dwg.