L'errore e le sue cause sono descritte qui:

http://mapserver.gis.umn.edu/docs/error/mssaveimage

prova a sostituire i tuoi IMAGEPATH e IMAGEURL nell'oggetto WEB con questi:

Code:
IMAGEPATH "/ms4w/tmp/ms_tmp"

IMAGEURL  "/tmp/"
se l'errore persiste controlla se hai accesso in scrittura