la butto lì...

e se trasformi lo shape in .gpx e poi il .gpx in .poi?

per la prima conversione c'è shp2gpx
http://www.zonums.com/shp2gpx.html

per la seconda gpx2poi
http://www.masterclass.com/gpxtopoi/gpxtopoidownload.html

dovresti riuscire abbastanza agevolmente.
per curiosità: che GPS utilizzi?

ciao