Io ho trovato ottimo questo libro:

http://www.asita.it/ait/Mario/Mario_GOMARASCA.html

chiaramente un solo testo non può essere esauriente su tutti gli argomenti, ma questo offre una visione d'insieme più che dignitosa. Poi, per approfondire le singole branche della geomatica ci si potrà rivolgere a testi più specifici (o al web).