Art. 840 del C.C.: comunque è necessario consultare un legale vista la notevole varietà degli aspetti legali che si innescano in determinate situazioni, come ad esempio nel tuo caso; la mia modestissima opinione (ovviamente da verificare con un legale) è che i condominii limitrofi non hanno tutti i torti, in quanto sarebbero preclusi dall'eventuale sfruttamento del sottosuolo di loro pertinenza.
Ciao

"La libertà comincia dall'ironia." Victor Hugo, Leggenda dei secoli, 1859