Avrai studiato, se sei a questo punto, come avviene un'orogenesi. Per grandi linee: si ha il sollevamento progressivo della catena in una certa direzione che se prendiamo il caso dei nostri Appennini è da Sud-Ovest verso Nord-Est; la spinta che la fa sollevare viene da Sud-Ovest; quindi tutto ciò che attualmente si trova a Ovest degli Appennini è stato già coinvolto nell'orogenesi; a Est, subito a ridosso della catena, si può avere un inarcamento chiamato avanfossa (questa parte sta per essere coinvolta nell'orogenesi); ancora più ad Est c'è tutto ciò che non è stato ancora interessato dall'orogenesi ed è proprio l'avampaese. Il senso della definizione del tuo libro è proprio questo: l'avampaese è il margine dell'orogene ovvero tutto il territorio non ANCORA coinvolto nell'orogenesi.
Spero di esserti stato di aiuto, buono studio.