Veramente dal tuo post si capiva tutt'altro, comunque posso aver anche interpretato male il discorso. All'elenco speciale, che io sappia, si iscrivono i dipendenti pubblici, i quali per poter esercitare devono richiedere l'autorizzazione all'ente di appartenenza. Se tu lavori presso una ditta privata dovrai iscriverti all' Albo Professionale, sempre che il tuo contratto non preveda una clausola con il divieto all'esercizio della professione; comunque è molto improbabile che tu abbia inserita tale clausola nel contratto ed in ogni caso puoi sempre iscriverti all'Albo anche se di fatto non eserciti la professione. Se poi è la stessa azienda per cui lavori che ti chiede la stesura di relazione geologica e/o geotecnica si configura un rapporto professionale al di fuori dalle tue mansioni contrattuali, per cui devi applicare il tariffario vigente e fatturare regolarmente il lavoro da te eseguito e devi necessariamente iscriverti all'EPAP. Il non fatturare significa di fatto lavorare in nero e non è deontologicamente (e legalmente) corretto.
Ciao e in bocca al lupo!!

"La libertà comincia dall'ironia." Victor Hugo, Leggenda dei secoli, 1859