Però penso che si travisi di molto il senso della modalità di calcolo se si inserisce il concetto di palo che è molto al di fuori dell'equilibrio limite.
Si tratta solo di forze che vengono inserite sul pendio, con tutte le conseguenze...
Un conto è la grafica del programma un conto l'algoritmo.
BIsognerebbe affrontare il problema considerando via via le parti che vengono messe in sicurezza, e scartadole man mano.

"Prosunt omnia quae obstant"
http://trossero.blogspot.it/