Questo è il link dell'Ingv che ha ricavato la mappa delle intensità macrosismiche tramite ciò che hanno sentito le persone:
http://www.ingv.it/%7eroma/attivita/pererischio/macrosismica/macros/campi/effettirecenti/messina261006.jpg
Come potete vedere, nonostante il terremoto sia stato forte (5.7 Richter), non si supera un'intensità pari al quinto grado (scala Mercalli) perchè è avvenuto lontano dai centri abitati ed a più di 200 km di profondità.
Ricordiamoci che se un terremoto di magnitudo molto elevata avviene in pieno deserto può avere anche intensità pari a zero, proprio perchè quest'ultima è legata agli effetti che provoca (quindi è una scala empirica). Al contrario quando si parla di magnitudo, il valore calcolato è oggettivo perchè, in genere, dipende dalla max ampiezza dell'onda S. Quest'ultima è proporzionale all'energia del terremoto stesso!