Secondo me puoi aprire la PI da geologo solo se sei iscritta all'albo, e quindi solo essendo iscritta all'albo dovresti pagare l'epap una volta emessa la prima fattura.
Se non sei iscritta all'albo credo che il commercialista ti assegnerebbe un codice diverso di attività, ad esempio partita iva come "tecnico xy", e allora credo che dovrai rientrare nella gestione separata inps. Guarda il sito dell'Inps, e per il tipo di partita iva che apriresti chiedi all'agenzia dell'entrate, o ufficio iva, o commercialista.
Buona domenica e auguri