Non so di quali pozzetti parli ma con un caterpillar arrivi anche ad oltre 5 m da p.c. In ogni caso, per le fondazioni, sono certamente indagini non esaustive che utilizzo esclusivamente per caratterizzare gli strati superficiali, in contesti ben conosciuti,soprattutto in riferimento alla presenza di eventuali strati di riporto e per la verifica della stabilità degli scavi.
In ogni caso anche la tua proposta può essere certamente utilizzata.
La mail mi era sfuggita, ora vado a vedere.