AleP,
credo si intenda 'modi' di vibrazione strutturali, spiegati molto chiaramente e graficamente qui:

http://cca.studioprandi.com/downloads/5225328031_it.pdf

Ci sono ormai molti colleghi che utilizzano il tromometro digitale (leggi tromino) in strutture esistenti, riuscendo chiaramente ad isolare frequenze di risonanza di terreno e struttura. O misurando la frequenza di risonanza del terreno per progettare con un modo fondamentale diverso.

i quaternioni sono un corpo non commutativo introdotto dall'irlandese Hamilton nell' 800, puoi vederli come uno spazio vettoriale tetradimensionale, a differenza dei numeri complessi che sono uno spazio vettoriale a 2 dimensioni (in poche parole: numero semplice = singolo valore, numeri complessi: coppia di valori; quaternione = quadrupla di valori). Ci sono anche gli ottonioni e i sedenioni, si va avanti a potenze di 2.

una bella illustrazione di quaternione:


"Data speak for themselves" -Reverend Thomas Bayes 1702-1761
P(Ai|E)=(P(E|Ai)P(Ai))/P(E)