Io ho comprato il MITAC mio a201, costato poco ma ha un'antenna integrata con chip sirfstar II che è (almento due-tre nani fa era) uno dei più precisi per questa fascia di prezzo, diciamo che può ricevere 20 satelliti mentre per la maggioranza dei palmari in commercio per uso col tom tom non vanno oltre i 12.
La precisione è grosso modo quella che hai detto te, ma può scendere anche a 1-3 se con molti satelliti in vista, anche al precisione verticale stà sui 5-10.
Se pianifichi le uscite con un programma sulle effemeridi dei satelliti è meglio.
Sicuro non è un topcon da rilievo millimetrico ma per usi spartani può andare

This is The End, my only Friend, The End (J. Morrison)