Da una molto rapida lettura mi è balzato all'occhio che sono stati adottati metodi pseudostatici di verifica della stabilità, che sono notoriamente molto cautelativi, specie in presenza di quelle accelerazioni...

"Data speak for themselves" -Reverend Thomas Bayes 1702-1761
P(Ai|E)=(P(E|Ai)P(Ai))/P(E)