Si che è possibile.
Ma se ti iscrivi all'EPAP i contributi dovranno essere annuali e non "occasionali", questo per quanto riguarda la libera professione.
Per il lavoro da dipendente (o eventualmente da titolare) nella ditta privata avrai ovviamente i relativi versamenti all'inps.
Ciao

"La libertà comincia dall'ironia." Victor Hugo, Leggenda dei secoli, 1859