La relazione puoi anche timbrarla, non c'entra con la fatturazione. Naturalmente se non apri partita IVA deve fatturare il tuo collega e tu non puoi percepire reddito dal lavoro che fai. Però ti consiglio di rivolgerti ad un buon commercialista che ti toglierà tutti i dubbi.
Per il timbro devi richiederlo al tuo ordine regionale (ma so che c'è chi se lo fa fare da qualche artigiano o ditta che realizza timbri, portandogli a modello quello di un collega, però non so se si può fare "ufficialmente")

Ciao

Sandro Cantoni

"...facciamo che noi due siamo i tre moschettieri?..." - (dialogo tra i miei due figli)