In effetti le NTC non brillano in quanto a chiarezza.
Provo a dare una mia interpretazione:
ag non è adimensionale ma espressa in m/sec2 vale a dire
ag = a/g * g da cui deriva che ag/g è adimensionale.
Di conseguenza nelle espressioni che definiscono gli spettri di risposta (3.2.3.2.1), l'output è in m/sec 2
Per tornare al tuo esempio
ag= 0.323 * 9.81 m/sec2
ag/g= 0.323