Provo a riepilogare un piano di indagini serio, ben calibrato senza spese eccessive, ma anche senza carenza di dati è il frutto di una buona collaborazione tra progettisti.
Un edificio senza cantinati come dici tu può essere poco più di un pollaio ma anche una residenza su 3 piani fuori terra, e non ci vuole una laurea in ingegneria per capire che le cose cambiano, allo stesso tempo lo stesso edificio se lo realizzi su una conca alluvionale, su un versante con roccia, con conglomerati o con sabbie o etc...etc richiederà indagini differenti.
Direi che carta geologica, ma anche un sopralluogo preliminare con rilevamento permettono spesso di avere qualche informazione utile per stabilire il piano dell'indagini, ricordando che il più contiene il meno, ma che si deve trovare il giusto equilibrio di cui sopra.
Schematicamente sè devi e puoi fare solo penetrometrie:
Statiche per terreni coesivi o comunque a granulometria fine
Dinamica per terreni granulari grossolani, non solo perchè non sfondi ma perchè operativamente è difficile realizzare anche gli ancoraggi con la maggior parte degli statici in circolazione.
Se parli di SPT (in foro ovviamente) serve il sondaggio a carotaggio, e non costa poi tanto un campione x laboratorio (rigorosamente certificati di cui trovi i link in Home page....... no comment...).
saluti
Miriano