In Italia ci sono molti bravi "penetrometristi" che svolgono la propria attività con grande professionalità.
Anzichè apprendere dall'esperienza, è possibile però fare dei corsi ad hoc:

http://www.deltares.com/en/cursus/205974/training-for-cpt-operators/259475?highlight=cpt

Posso dire comunque che a Deft vi è una delle migliori scuole di geologia applicata al mondo (almeno per l'idrogeologia).