Vedo che le cose si fanno sempre più complicate...
Io comunque ho risolto, grazie sopratutto alle indicazioni di Marco Franceschini che ringrazio di nuovo.
Ho modificato i momenti come suggerito, controllando le convenzioni sui segni (risultati esatti confermati dal mio ing. a cui ho fatto verificare i mie calcoli; anche perchè in realtà avrebbe fatto molto più velocemente a darmeli lui direttamente, ma ogni ostacolo è un occasione ed io ho imparato qualcosa di nuovo)