Se vai sul sito della Regione Lazio WWW.Regione.Lazio.it, entri in normativa, pubblicazioni BUR, cerca la DGR 1159/01 che individua un protocollo di indagini per individuare le cavità. Il protocollo è stato sviluppato per definire la compatibilità geologica dei terreni soggetti ad urbanizzazione in aree soggette a rischio "sink hole" ma da quello che ho letto può essere estesa tranquillamente al tuo caso.
La sismica è pressoche inutile.