Non so come funziona questo software che credo sia un open source GIS, ma la procedura dovrebbe essere simile a quella in ArcGis Esri: basta importare il file dwg (eventualmente separando le isoipse da altri possibili oggetti contenuti nel file dwg), convertirlo da file lineare a file puntuale (si otterrà un file identico a quello lineare ma in cui ogni isoipsa è costituita da tanti punti adiacenti), poi s'interpolano i punti con le funzioni in spatial analyst e il raster risultante dovrebbe essere un dem, con ogni cella corrispondente a una diversa quota. Per un risultato ancora più accurato puoi aggiungere anche il dwg dei punti quotati sulla carta topografica originale, ovviamente se ce l'hai. Unisci il file delle isoipse convertite in punti con quello dei singoli punti e l'interpolazione sarà ancora più accurata.