Rd=sigma'v_medio *Ka,d*tan(delta)

Il phi_d sup è il parametro più sfavorevole.

Si applica per legge il gamma_phi = 1.25 sulla tan di phi_k

"Data speak for themselves" -Reverend Thomas Bayes 1702-1761
P(Ai|E)=(P(E|Ai)P(Ai))/P(E)